基于無人機業(yè)內(nèi)標桿“大疆創(chuàng)新公司”飛行平臺，采用其最新推出的M300RTK行業(yè)級無人機進行系統(tǒng)集成，保障了無人機表型平臺的穩(wěn)定性、安全性、易操作性、可擴展性及便攜性。

穩(wěn)定性：水平和垂直懸停精度±0.1m：遙控器最大信號有效距 離15km, 最大可承受風(fēng)速15m/s（7級風(fēng)），最大負 載2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情況 可正常飛行），最長飛行時間55分鐘（空載），45分 鐘（1.2kg負載，包含RGB可見光高清相機、多光譜 相機和熱紅外相機，或高光譜相機）。

安全性：前后、上下、左右、六方向障礙物感知（0.1-8m）, 低電量、信號失聯(lián)等情況自動返航；雙電池，冗余備 份，單個旋翼停機，可以自主安全降落，最大限度保障 無人機平臺及人員安全。

可擴展性 ：可同時靈活掛載超高分辨率可見 光、多光譜、熱紅外、高光譜相 機和激光Lidar，氣體傳感器等 （可同時掛載多達3種傳感器， 實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的同步獲取）。

易操作性：圖 形 化 界 面 ， 作 業(yè) 航 線 自 動 規(guī) 劃，實時圖傳成像結(jié)果，相機都 采用快接接口，無人機從開箱到 裝配相機，3分鐘內(nèi)可以完成起 飛前的準備工作。

便攜性：完整平臺提供便攜式拉桿箱（內(nèi)置 泡沫、26寸），可放入小型轎車 后備箱，單兵作業(yè)，拎起即走。

借助多源傳感器，從圖（紋理、覆蓋度）、形（株高、生物量）和譜（葉綠素、葉溫）等遙感數(shù)據(jù)中捕捉作物生長過程中所展 現(xiàn)的表型信息，提供配套圖形譜表型信息提取軟件，自動提取株高、生物量、葉面積及NDVI等作物植被指數(shù)共計百余種作物 長勢相關(guān)光譜植被指數(shù)（高光譜數(shù)據(jù)可計算30萬種植被指數(shù)）。

所提供傳感器均具備PSDK或OSDK一體化快接接口，可以共享飛行平臺資源，如電源、通訊鏈路、狀態(tài)信息( GPS 信息、 姿態(tài)信息、時間日期）等，在無人機和傳感器之間實現(xiàn)無縫協(xié)同作業(yè)，同時快接接口提升了野外數(shù)據(jù)采集過程中的傳感器安裝 時間，平均每臺傳感器1分鐘之內(nèi)就可以完成安裝或拆卸。

中大型無人機搭載超高分辨率可見光傳感器可用于作物計數(shù)、作物穗部識別、病蟲害檢測、群體三維建模等方向的研究。

圖像格式 ：RAW，TIFF，JEPG

存儲：最高支持512G高速SD

中大型無人機搭載多/高光譜傳感器可用于植物營養(yǎng)學(xué)、土壤肥力、決策處方、作物估產(chǎn)等方向的研究。

圖像格式 ：12位 /span>

存儲：最大支持128G MicroSD卡 480G內(nèi)置SSD

中大型無人機搭載熱紅外傳感器可用于植物冠層蒸散估算、植物水分脅迫探測、灌溉管理等方向的研究。

圖像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG

存儲：最大支持128G MicroSD卡

中大型無人機搭載激光雷達傳感器可用于植物株高精細測量、植物冠層結(jié)構(gòu)探測等方向的研究。

圖像格式 ：照片，IMU，點云數(shù)據(jù)

存儲：MicroSD卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量

高通量作物表型信息自動化提取軟件主要由三個部分組成：數(shù)據(jù)預(yù)處理、表型信息提取和關(guān)鍵表型篩選。

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