基于無(wú)人機(jī)業(yè)內(nèi)標(biāo)桿“大疆創(chuàng)新公司”飛行平臺(tái)，采用其最新推出的M300RTK行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)集成，保障了無(wú)人機(jī)表型平臺(tái)的穩(wěn)定性、安全性、易操作性、可擴(kuò)展性及便攜性。

功能特性

穩(wěn)定性：水平和垂直懸停精度±0.1m：遙控器最大信號(hào)有效距 離15km, 最大可承受風(fēng)速15m/s（7級(jí)風(fēng)），最大負(fù) 載2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情況 可正常飛行），最長(zhǎng)飛行時(shí)間55分鐘（空載），45分 鐘（1.2kg負(fù)載，包含RGB可見(jiàn)光高清相機(jī)、多光譜 相機(jī)和熱紅外相機(jī)，或高光譜相機(jī)）。

安全性：前后、上下、左右、六方向障礙物感知（0.1-8m）, 低電量、信號(hào)失聯(lián)等情況自動(dòng)返航；雙電池，冗余備 份，單個(gè)旋翼停機(jī)，可以自主安全降落，最大限度保障 無(wú)人機(jī)平臺(tái)及人員安全。

可擴(kuò)展性 ：可同時(shí)靈活掛載超高分辨率可見(jiàn) 光、多光譜、熱紅外、高光譜相 機(jī)和激光Lidar，氣體傳感器等 （可同時(shí)掛載多達(dá)3種傳感器， 實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的同步獲取）。

易操作性：圖 形 化 界 面 ， 作 業(yè) 航 線 自 動(dòng) 規(guī) 劃，實(shí)時(shí)圖傳成像結(jié)果，相機(jī)都 采用快接接口，無(wú)人機(jī)從開(kāi)箱到 裝配相機(jī)，3分鐘內(nèi)可以完成起 飛前的準(zhǔn)備工作。

便攜性：完整平臺(tái)提供便攜式拉桿箱（內(nèi)置 泡沫、26寸），可放入小型轎車(chē) 后備箱，單兵作業(yè)，拎起即走。

成像平臺(tái)-傳感器

借助多源傳感器，從圖（紋理、覆蓋度）、形（株高、生物量）和譜（葉綠素、葉溫）等遙感數(shù)據(jù)中捕捉作物生長(zhǎng)過(guò)程中所展 現(xiàn)的表型信息，提供配套圖形譜表型信息提取軟件，自動(dòng)提取株高、生物量、葉面積及NDVI等作物植被指數(shù)共計(jì)百余種作物 長(zhǎng)勢(shì)相關(guān)光譜植被指數(shù)（高光譜數(shù)據(jù)可計(jì)算30萬(wàn)種植被指數(shù)）。

所提供傳感器均具備PSDK或OSDK一體化快接接口，可以共享飛行平臺(tái)資源，如電源、通訊鏈路、狀態(tài)信息( GPS 信息、 姿態(tài)信息、時(shí)間日期）等，在無(wú)人機(jī)和傳感器之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)同作業(yè)，同時(shí)快接接口提升了野外數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的傳感器安裝 時(shí)間，平均每臺(tái)傳感器1分鐘之內(nèi)就可以完成安裝或拆卸。

超高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)

中大型無(wú)人機(jī)搭載超高分辨率可見(jiàn)光傳感器可用于作物計(jì)數(shù)、作物穗部識(shí)別、病蟲(chóng)害檢測(cè)、群體三維建模等方向的研究。

圖像格式 ：RAW，TIFF，JEPG

存儲(chǔ)：最高支持512G高速SD

中大型無(wú)人機(jī)搭載多/高光譜傳感器可用于植物營(yíng)養(yǎng)學(xué)、土壤肥力、決策處方、作物估產(chǎn)等方向的研究。

圖像格式 ：12位 /span>

存儲(chǔ)：最大支持128G MicroSD卡 480G內(nèi)置SSD

熱紅外相機(jī)

中大型無(wú)人機(jī)搭載熱紅外傳感器可用于植物冠層蒸散估算、植物水分脅迫探測(cè)、灌溉管理等方向的研究。

圖像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG

存儲(chǔ)：最大支持128G MicroSD卡

激光Lidar

中大型無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)傳感器可用于植物株高精細(xì)測(cè)量、植物冠層結(jié)構(gòu)探測(cè)等方向的研究。

圖像格式 ：照片，IMU，點(diǎn)云數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)：MicroSD卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量

高通量作物表型數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理平臺(tái)HTCPP-UAV

高通量作物表型信息自動(dòng)化提取軟件主要由三個(gè)部分組成：數(shù)據(jù)預(yù)處理、表型信息提取和關(guān)鍵表型篩選。

選型配置表HTCPP-UAV